Thành tích của Việt Nam tại Miss Universe chỉ thực sự khởi sắc trong vài năm trở lại đây.
Người đẹp Việt đầu tiên tham dự Hoa hậu Hoàn vũ là Siêu mẫu Việt Nam 2004 – Hoàng Khánh Ngọc. Sở hữu chiều cao nổi trội 1m81 và kỹ thuật catwalk điêu luyện, tuy nhiên cô không thể lọt vào top 15 chung cuộc.Thi Miss Universe 2005 là Hoa khôi Phạm Thu Hằng. Tuy nhiên, cô không thể lọt top 15 thí sinh xuất sắc nhất.Năm 2008, Thùy Lâm đại diện Việt Nam thi đấu trên sân nhà. Cô lọt top 15 chung cuộc, trở thành người đẹp Việt đầu tiên lập thành tích tại Miss Universe.Đại diện Việt Nam tại mùa giải 2009 là Võ Hoàng Yến. Dù sở hữu gương mặt “tây”, chiều cao nổi bật 1m78, catwalk điêu luyện, song chừng đó chưa đủ để giúp Võ Hoàng Yến lọt top 15 chung cuộc.Hoàng My là đại diện tiếp theo của Việt Nam tại Miss Universe 2011 sau 1 năm bỏ ghế trống. Cô cũng trắng tay ra về.Năm 2012, Diễm Hương được bổ nhiệm làm đại diện Việt Nam tại Hoa hậu Hoàn vũ. Số phận của Diễm Hương cũng không khác Võ Hoàng Yến, Hoàng My.Từng dẫn đầu bảng xếp hạng của chuyên trang Missosology, nhưng Á hậu Trương Thị May vẫn không thể ghi được thành tích tại Miss Universe 2013.Được đánh giá là chiến binh mạnh tại Hoa hậu Hoàn vũ 2015, song Phạm Hương gấy tiếc nuối khi không thể intop 15 chung cuộc.Nối gót đàn chị Phạm Hương thi Hoa hậu Hoàn vũ 2016 là Á hậu Lệ Hằng. Với sự thể hiện rất an toàn trên đất Philippines, không khó hiểu khi cô trắng tay ra về.Nhan sắc khá ấn tượng, hình thể chuẩn mực, kinh nghiệm thi đấu đầy mình, nhưng Nguyễn Thị Loan vẫn không may mắn tại cuộc thi Hoa hậu Hoàn vũ 2017.Tại Miss Universe 2018, H’Hen Niê đã làm nên kỳ tích khi lọt top 5 chung cuộc. Đây cũng là thành tích tốt nhất cho tới hiện tại của Việt Nam tại Hoa hậu Hoàn vũ.Á hậu Hoàng Thùy là đại diện Việt Nam tại Hoa hậu Hoàn vũ 2019, lọt top 20 chung cuộc. Nhiều khán giả bày tỏ sự tiếc nuối khi cho rằng cô có thể đi được sâu hơn.Đại diện Việt Nam tại Miss Universe 2020 là Khánh Vân. Người đẹp 9X lọt top 21 chung cuộc nhờ bình chọn từ khán giả. Ngoài ra, Khánh Vân cũng là thí sinh có lượt bình chọn cao nhất lịch sử Hoa hậu Hoàn vũ.Đại diện Việt Nam tại Miss Universe 2021 là Kim Duyên. Tại chung kết vừa qua, người đẹp Cần Thơ đã lọt top 16 chung cuộc nhờ bình chọn khán giả. Với thành tích này, Kim Duyên đã giúp Việt Nam duy trì chuỗi intop 4 năm liên tiếp tại Miss Universe.
